抗美援朝前期，志愿军在云山战役遭遇美军，当时双方都不知道交战的是对手，于是世界上最强的兵就这么一头撞上了世界上最强的装备！
此役志愿军39军面对美军王牌骑兵第一师，共歼灭美骑兵第一师第8团大部、韩军第一师第15团大部，毙伤俘敌余人，其中美军人，击落飞机3架、缴获4架（抗美援朝期间唯一一次缴获敌机），击毁和缴获坦克28辆、汽车辆、各种炮门以及大批的军用物资……
但是志愿军也见识到了武装到牙齿，以坦克为依托掩护步兵作战的美军“刺猬战术”。
这也成为了经典的一幕场景：
兔子：不就是美械么，我见过！
鹰酱：不就是中国军队么，我见过！
结果就是双方大喊：秃子坑爹啊！
志愿军近年来被网友评价为轻步兵的巅峰，但是这句称赞背后也隐含着志愿军当年的困窘局面。
因为大部分志愿军都是轻装入朝，加上后勤运输线漫长，国内工业实力欠缺，重武器十分缺乏。
在面对美军以坦克为主的防御体系时，就经常陷入缺少反坦克武器，导致大穿插分割包围了美军，却面对美军的强大防御无法歼灭对方，反而让对方在坦克掩护下突出包围，这都让志愿军又气又恨！
志愿军面对美军的“刺猬战术”，一度打得非常惨烈。
由于志愿军极度缺乏反坦克武器，种类和数量都奇缺！英勇的志愿军战士只能靠着手榴弹、爆破筒、炸药包等简陋武器，用血肉之躯去攻击敌人的坦克。
面对这样的困局，相关领导在赴朝鲜考察回来后直接下了死命令：限期在三个月内，给志愿军提供有效的反坦克武器。
根据战场形势的迫切需要，中央军委决定优先研制火箭筒和无后坐力炮及其配套的破甲弹作为志愿军的反坦克武器。
当时57mm无后坐力炮的研制任务交给了重庆望江厂，而火箭筒和火箭弹的研制任务则在火箭专家、重工业部钟林副部长的领导下交给了和平机械厂和东北机器厂。
和平机械厂资格非常老，它的前身是年张作霖创建的奉天军械厂，巅峰时期奉天军械厂的员工就多达3.6万人，可以生产步枪、冲锋枪、重机枪、山炮和榴弹炮等重武器，当时号称亚洲四大兵工厂之一。
在日军战败后，苏俄将这些工业设备洗劫一空，只留下一地鸡毛；新中国成立后，才陆续恢复了生产。但是随着抗美援朝战争的爆发，辽宁非常靠近前线，中央紧急决定将辽宁的重工业向黑龙江等地搬迁。
其中原奉天军械厂的炮厂就搬迁至齐齐哈尔，成了国营和平机械厂即厂；东北机器厂厂更是全国唯一的大弹厂。
当时志愿军在战场上缴获的威力较大的反坦克武器是美式超级巴祖卡，M20--90毫米火箭筒，在接到任务后，和平厂立即组织优秀人才进行测绘、仿制、改进美式90mm火箭筒。
仅仅两个月的时间，和平厂就拿出了90mm火箭筒的样品，可以说是神速；
而东北机器厂也是一点都不慢，年11月，在钟林副部长的指导下，成立了以吕去病为组长的研制小组，开始紧急攻关。
图注：抗美援朝期间吕去病（左一）与谢光选（中）等在一起讨论设计方案
2个月后，东北机器厂就拿出式90mm涡轮火箭弹，这种火箭弹射程米，可以穿透mm的装甲。
年3月，军工人员带着生产出来的几十发火箭弹和火箭弹到前线进行实战试验，发现效果很不错，据《东北日报》报道，90火箭筒和弹投入战场仅一个多月，就击毁美军坦克辆，打破了美军的“刺猬战术”，粉碎了美军的秋季攻势。
志愿军终于有了自己的反坦克火力了！这也是我国生产的第一代反坦克火箭弹。眼看效果如此之好，志愿军直接派了一个排来厂里坐催。
而东北军区炮兵司令万毅也直接来厂里督促生产。
于是两大工厂紧急投产，和平机械厂在52年底就将近具火箭筒送上前线；而东北机器厂先生产出一万枚送往前线。
为了加快生产，工厂克服了种种困难。没有铝合金管，就用无缝钢管代替；没有压药机，就冒着风险在加热炉旁用水压机压药……一时间，工厂内机器昼夜轰鸣，工人们加班加点赶进度，还有工人为此献出了自己宝贵的生命。
很快，0发90毫米火箭弹被送往抗美援朝战场。
图注：志愿军使用90mm火箭筒发射火箭弹
90mm火箭筒和90mm火箭弹这是我国生产的第一代反坦克火箭弹，虽然是仿制的，但是也存在很多问题。敌人的火力再好也是打我们的，我们的火力再差也是保护我们的。
年9月，美军发动秋季攻势，志愿军师组织一个野炮营，一个山炮连，一个反坦克大队，共计野炮12门，山炮4门，无后坐力炮和火箭筒49门（具），在文登里和百岘地区组织反坦克作战.
此战，美军第2师、南朝第8师的40多辆坦克被击毁38辆，击伤多辆，粉碎了美军发起的“坦克楔入战”。
有了靠谱的反坦克火力，志愿军才更好地发挥自己穿插分割、野战夜袭的拿手好戏。后来90mm火箭筒和火箭弹的研究小组荣获国家一等奖。
我国的反坦克兵器研制，走的是从无到有，从有到精，从精到用三个阶段。
抗美援朝时期，我军面对美军坦克迫在眉睫的威胁，于是迅速仿制90毫米火箭炮和火箭弹，先保证有；
到后来，中国军工开始从有到精！东北机器厂在之前的基础上又研制出第一代炮兵火箭、6管排炮、和喀秋莎通用的毫米火箭弹……为抗美援朝的胜利和我国火箭事业的发展，做出了极大的贡献。
再到后来，我军又陆续列装了56式火箭筒、69式火箭筒……一直到现在的08式火箭筒，直接用一次就扔掉。
可以说在火箭筒这条路上，中国已经从抗美援朝时紧急仿制阶段一路走来，逐渐就走在前面了，说到底还是火力不足恐惧症，这病还得加大剂量才行。